IA désincarnée
Ne vit que dans le logiciel
Reçoit du texte ou des images en entrée
Produit du texte ou des images en sortie
Aucune présence physique dans le monde
N’existe que lorsqu’on la sollicite
Les erreurs se corrigent par une relance
Exemple : un modèle de langage dans un navigateur
IA incarnée
Existe dans l’espace physique
Perçoit le monde par des capteurs
Agit sur le monde par des actionneurs
Occupe l’espace physique et s’y déplace
Persiste sans interruption dans le temps
Les erreurs peuvent avoir des conséquences physiques
Exemple : un robot qui circule dans un hôpital

L’incarnation change ce qu’une IA peut faire, et ce qu’elle signifie. Une IA qui occupe l’espace physique, persiste dans le temps et agit sur le monde est celle qui soulève des questions qu’une IA purement numérique ne pose pas.